ملاحظات المشروع · Goh Kun Ming
Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection
البحث · مشروع منشور للعامة
أبريل 2026 – أغسطس 2026
نظرة عامة على المشروع
دراسة تفتيش بالمحاكاة تقارن استراتيجيات المستشعرات والدمج، مع حدود صريحة للاستخدام التشغيلي.
دراسة محاكاة لفحص المدرج تقارن استراتيجيات الكشف والاندماج RGB والحرارية وLiDAR. تدعم عينات UE5/AirSim التجارب القابلة للتكرار ومراجعة المصدر. كشفت تشخيصات ما قبل التدقيق المبلغ عنها عن فشل الكشف، لذلك يتم تقديم العمل كدراسة بحثية بدلاً من نظام فحص قابل للنشر.
داخل هذا المشروع
- تم التقاط عينات محاكاة 1,442 عبر ظروف 14 مع شروح الشقوق والحفر.
- أبقى المخرجات الحرارية القائمة على النموذج قابلة للتمييز عن الاكتشافات المشتقة من القواعد.
- مقارنة بين استراتيجيات الدمج ذات المستشعر الواحد والزوجي وثلاثي المستشعر.
- تدريب منفصل وتسلسلات ثابتة، مع ضبط يقتصر على بيانات التدريب.
- عدم اليقين المقدر من خلال تحليل التمهيد المتسلسل.
- تتبع المصنوعات اليدوية الخام وقرارات التوجيه، مع تسجيل الحدود التي كشف عنها التقييم.