Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection

Resumen del proyecto

Un estudio de inspección simulada que compara estrategias de sensores y fusión, con limitaciones explícitas para el uso operativo.

Un estudio simulado de inspección de pistas que compara estrategias de detección y fusión RGB, térmica y LiDAR. Las muestras UE5/AirSim permiten experimentos reproducibles y revisión de procedencia. Los diagnósticos anteriores a la auditoría revelaron fallos de detección, por lo que el trabajo se presenta como investigación y no como un sistema de inspección desplegable.

Dentro de esta creación

• Capturé 1,442 muestras simuladas en 14 condiciones, con anotaciones de grietas y baches.
• Mantuve diferenciadas las salidas térmicas basadas en modelos y las detecciones derivadas de reglas.
• Comparé estrategias de un sensor, de pares de sensores y de fusión de tres sensores.
• Separé las secuencias de entrenamiento y evaluación reservada, limitando el ajuste a los datos de entrenamiento.
• Estimé la incertidumbre mediante análisis bootstrap agrupado por secuencias.
• Registré los artefactos originales y las decisiones de enrutamiento, junto con las limitaciones reveladas por la evaluación.

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