படைப்புக் குறிப்புகள் · Goh Kun Ming
Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection
ஆராய்ச்சி · பொதுவில் பகிரப்பட்ட திட்டம்
ஏப். 2026 – ஆக. 2026
திட்டக் கண்ணோட்டம்
உணரி மற்றும் இணைப்பு உத்திகளை ஒப்பிடும் உருவகப்படுத்தப்பட்ட ஆய்வுச் சோதனை; செயல்பாட்டுப் பயன்பாட்டுக்கான வரம்புகள் தெளிவாகக் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன.
RGB, வெப்ப மற்றும் LiDAR கண்டறிதல் மற்றும் இணைவு உத்திகளை ஒப்பிடும் உருவகப்படுத்தப்பட்ட ஓடுபாதை ஆய்வு ஆய்வு. UE5/AirSim மாதிரிகள் மீண்டும் உருவாக்கக்கூடிய சோதனைகள் மற்றும் ஆதார மதிப்பாய்வுகளை ஆதரிக்கின்றன. அறிக்கையிடப்பட்ட தணிக்கைக்கு முந்தைய கண்டறிதல்கள் கண்டறிதல் தோல்வியை வெளிப்படுத்தியது, எனவே பணியானது ஒரு வரிசைப்படுத்தக்கூடிய ஆய்வு முறைக்கு பதிலாக ஒரு ஆராய்ச்சி ஆய்வாக வழங்கப்படுகிறது.
இந்தப் படைப்பிற்குள்
- கைப்பற்றப்பட்ட 1,442, விரிசல் மற்றும் குழியின் சிறுகுறிப்புகளுடன் 14 நிலைகளில் உருவகப்படுத்தப்பட்ட மாதிரிகள்.
- மாதிரி அடிப்படையிலான வெப்ப வெளியீடுகளை விதி-பெறப்பட்ட கண்டறிதல்களில் இருந்து வேறுபடுத்திக் காட்டுகிறது.
- ஒற்றை-சென்சார், ஜோடிவரிசை மற்றும் ட்ரை-சென்சார் இணைவு உத்திகளுடன் ஒப்பிடப்பட்டது.
- பிரிக்கப்பட்ட பயிற்சி மற்றும் ஹோல்டு-அவுட் காட்சிகள், டியூனிங் பயிற்சி தரவுகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.
- வரிசை-கிளஸ்டர்டு பூட்ஸ்ட்ராப் பகுப்பாய்வு மூலம் மதிப்பிடப்பட்ட நிச்சயமற்ற தன்மை.
- மதிப்பீட்டின் மூலம் வெளிப்படுத்தப்பட்ட வரம்புகளைப் பதிவுசெய்யும் போது, மூலக் கலைப்பொருட்கள் மற்றும் வழித்தடுதல் முடிவுகளைக் கண்காணிக்கலாம்.