作品笔记 · Goh Kun Ming
Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection
研究 · 公开项目
2026年4月 – 2026年8月
项目概述
比较传感器与融合策略的模拟巡检研究，明确说明了实际运行用途的局限。
一项模拟跑道检查研究，比较 RGB、热成像和 LiDAR 的检测与融合策略。UE5/AirSim 样本支持可复现实验和来源审查。报告的审查前诊断显示检测失败，因此该项目属于研究，而非可部署的检查系统。
作品详情
- 在 14 种条件下采集了 1,442 个模拟样本，包含裂缝和坑洞标注。
- 明确区分热成像模型输出与规则生成的检测结果。
- 比较单传感器、双传感器和三传感器融合策略。
- 分开训练序列与留出序列，并仅用训练数据调参。
- 采用按序列聚类的自助采样分析估计不确定性。
- 追踪原始产物与路由决策，并记录评估揭示的限制。