Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection

Présentation du projet

Une étude d’inspection simulée comparant des stratégies de capteurs et de fusion, avec des limites explicites concernant l’usage opérationnel.

Une étude simulée d’inspection de pistes comparant des stratégies de détection et de fusion RGB, thermiques et LiDAR. Les échantillons UE5/AirSim permettent des expériences reproductibles et l’examen de la provenance. Les diagnostics antérieurs à l’audit ont révélé des échecs de détection ; le travail est donc présenté comme une étude de recherche, et non comme un système d’inspection déployable.

Au cœur de cette réalisation

• Capturé 1,442 échantillons simulés dans 14 conditions, avec des annotations de fissures et de nids-de-poule.
• Maintenu une distinction entre les sorties thermiques issues des modèles et les détections issues de règles.
• Comparé les stratégies à un capteur, par paires et par fusion de trois capteurs.
• Séparé les séquences d’entraînement et d’évaluation réservée, en limitant les réglages aux données d’entraînement.
• Estimé l’incertitude par une analyse bootstrap regroupée par séquences.
• Suivi les artefacts bruts et les décisions d’acheminement, tout en consignant les limites révélées par l’évaluation.

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