Nota binaan · Goh Kun Ming
Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection
Penyelidikan · Projek awam
Apr 2026 – Ogo 2026
Gambaran projek
Kajian pemeriksaan simulasi yang membandingkan strategi sensor dan penggabungan, dengan batasan jelas terhadap penggunaan operasi.
Kajian pemeriksaan landasan secara simulasi yang membandingkan strategi pengesanan dan gabungan RGB, terma serta LiDAR. Sampel UE5/AirSim menyokong eksperimen yang boleh dihasilkan semula dan semakan asal-usul. Diagnostik pra-audit yang dilaporkan menunjukkan kegagalan pengesanan, maka projek dibentangkan sebagai kajian dan bukan sistem pemeriksaan yang sedia digunakan.
Di dalam binaan ini
- Merakam 1,442 sampel simulasi dalam 14 keadaan dengan anotasi retakan dan lubang.
- Membezakan output model terma daripada pengesanan berasaskan peraturan.
- Membandingkan strategi satu sensor, pasangan sensor dan gabungan tiga sensor.
- Memisahkan jujukan latihan dan penilaian, dengan penalaan terhad kepada data latihan.
- Menganggarkan ketidakpastian melalui analisis pensampelan semula bootstrap berkelompok mengikut jujukan.
- Menjejak artifak mentah dan keputusan penghalaan serta merekodkan batas yang ditemui semasa penilaian.