Tri-Modal Runway Inspection and Abnormality Detection

Visão geral do projeto

Um estudo de inspeção simulada que compara estratégias de sensores e fusão de dados, com limitações explícitas para uso operacional.

Um estudo simulado de inspeção de pista comparando estratégias de detecção e fusão RGB, térmica e LiDAR. As amostras UE5/AirSim suportam experimentos reproduzíveis e revisão de procedência. Os diagnósticos de pré-auditoria relatados expuseram falhas de detecção, de modo que o trabalho é apresentado como um estudo de pesquisa e não como um sistema de inspeção implantável.

Por dentro deste projeto

• Amostras simuladas 1,442 capturadas em condições 14 com anotações de rachaduras e buracos.
• Manteve as saídas térmicas baseadas em modelo distinguíveis das detecções derivadas de regras.
• Estratégias de fusão de sensor único, par e tri-sensor comparadas.
• Treinamento separado e sequências mantidas, com ajuste restrito aos dados de treinamento.
• Incerteza estimada com análise de bootstrap agrupada em sequência.
• Rastreou artefatos brutos e decisões de roteamento, enquanto registrava os limites revelados pela avaliação.

Código-fonte e links