ملاحظات المشروع · Goh Kun Ming
Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin
البحث · مشروع منشور للعامة
أبريل 2026 – أغسطس 2026
نظرة عامة على المشروع
بحث في الكشف بكاميرات الأحداث والعمل على واجهات المستشعرات؛ يميّز السجل العام بين التجارب غير المتصلة وجاهزية النظام للعمل المباشر.
دراسة الكشف عن كاميرا الأحداث جنبًا إلى جنب مع تكامل واجهة مستشعر الأحداث والحرارية وRF وكاشف RGB منفصل. تنطبق نتائج النموذج المُبلغ عنها على فرع كاميرا الأحداث غير المتصلة بالإنترنت؛ لم يتم تعلم أجهزة الاستشعار الأخرى مدخلات الاندماج. لم يتم تحديد جاهزية الكاميرا الحية ونظام التشغيل المدمج.
داخل هذا المشروع
- واجهات استشعار مدمجة ثلاثية ومدخلات ومخرجات النموذج الموثقة وقيود التسليم.
- تم تحويل تسلسلات 231 FRED إلى إطارات مكدس أحداث سببية 630,340 مع انقسامات مفصولة بالتسلسل.
- التعليقات التوضيحية والصور والمربعات والبلاطات المدققة قبل التقييم.
- مقارنة عمليات التدريب YOLO وRF-DETR وتكوينات الصور المُدمجة.
- تم تحديد نقطة تشغيل استبدلت بعض دقة الكشف بعدد أقل من النتائج الإيجابية الخاطئة.
- توقيت GPU الموثق دون الاتصال بالإنترنت، وقيود مرشح المطر، والتحقق المفقود من صحة النظام المباشر.