Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin

Visão geral do projeto

Pesquisa em detecção com câmeras de eventos e desenvolvimento de interfaces de sensores; o registro público distingue experimentos offline da prontidão de um sistema em operação.

Um estudo de detecção de câmera de evento juntamente com integração de evento, térmica e interface de sensor RF e um detector RGB separado. Os resultados do modelo relatado se aplicam ao ramo de câmeras de eventos off-line; os outros sensores não foram entradas de fusão aprendidas. A prontidão da câmera ao vivo e um sistema operacional fundido não foram estabelecidos.

Por dentro deste projeto

• Integração de três interfaces de sensores e entradas, saídas e limitações de handover do modelo documentadas.
• Sequências 231 FRED convertidas em quadros de pilha de eventos causais 630,340 com divisões separadas por sequência.
• Anotações auditadas, imagens, caixas projetadas e blocos antes da avaliação.
• Comparações de execuções de treinamento YOLO e RF-DETR e configurações de imagem costurada.
• Selecionou um ponto operacional que trocou alguma precisão de detecção por menos falsos positivos.
• Tempo GPU off-line documentado, limitações do filtro de chuva e falta de validação do sistema ativo.

Código-fonte e links