Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin

Présentation du projet

Recherche sur la détection par caméra événementielle et travail sur les interfaces de capteurs ; le dossier public distingue les expériences hors ligne de l’aptitude du système à fonctionner en temps réel.

Une étude de détection par caméra événementielle, accompagnée de l’intégration d’interfaces de capteurs événementiels, thermiques et RF et d’un détecteur RGB distinct. Les résultats du modèle concernent la branche événementielle hors ligne ; les autres capteurs n’étaient pas des entrées d’une fusion apprise. L’aptitude aux caméras en direct et à un système fusionné opérationnel n’est pas établie.

Au cœur de cette réalisation

• Intégré trois interfaces de capteurs et documenté les entrées, sorties et limites de transfert du modèle.
• Converti 231 séquences FRED en 630,340 images d’empilements d’événements causaux, avec des partitions séparées par séquence.
• Audité les annotations, images, boîtes projetées et tuiles avant l’évaluation.
• Comparé des entraînements YOLO et RF-DETR et des configurations d’images assemblées.
• Choisi un point de fonctionnement réduisant les faux positifs au prix d’une certaine exactitude de détection.
• Documenté les temps GPU hors ligne, les limites du filtre de pluie et l’absence de validation du système en direct.

Code source et liens