Nota binaan · Goh Kun Ming
Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin
Penyelidikan · Projek awam
Apr 2026 – Ogo 2026
Gambaran projek
Penyelidikan pengesanan kamera peristiwa dan pembangunan antara muka sensor; rekod awam membezakan eksperimen luar talian daripada kesediaan sistem masa nyata.
Kajian pengesanan kamera peristiwa bersama integrasi antara muka sensor peristiwa, terma dan RF, serta pengesan RGB berasingan. Hasil model yang dilaporkan hanya melibatkan cabang kamera peristiwa luar talian; sensor lain bukan input gabungan yang dipelajari. Kesediaan kamera secara langsung dan sistem gabungan yang beroperasi belum dibuktikan.
Di dalam binaan ini
- Mengintegrasikan tiga antara muka sensor dan mendokumenkan input, output serta batas penyerahan model.
- Menukar 231 jujukan FRED kepada 630,340 bingkai timbunan peristiwa kausal dengan pembahagian mengikut jujukan.
- Mengaudit anotasi, imej, kotak terunjur dan jubin imej sebelum penilaian.
- Membandingkan larian latihan YOLO dan RF-DETR serta konfigurasi imej bercantum.
- Memilih tetapan operasi yang menukar sebahagian ketepatan pengesanan dengan pengurangan positif palsu.
- Mendokumenkan masa GPU luar talian, batas penapis hujan dan ketiadaan pengesahan sistem secara langsung.