Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin

Resumen del proyecto

Investigación de detección con cámaras de eventos y trabajo en interfaces de sensores; el registro público distingue los experimentos sin conexión de la preparación del sistema para funcionar en tiempo real.

Un estudio de detección con cámara de eventos, junto con la integración de interfaces de sensores de eventos, térmicos y RF y un detector RGB independiente. Los resultados del modelo corresponden a la rama de cámara de eventos sin conexión; los demás sensores no fueron entradas de fusión aprendida. No se ha demostrado la preparación para cámaras en directo ni un sistema fusionado operativo.

Dentro de esta creación

• Integré tres interfaces de sensores y documenté las entradas, salidas y limitaciones de transferencia del modelo.
• Convertí 231 secuencias FRED en 630,340 fotogramas de pilas de eventos causales, con particiones separadas por secuencia.
• Audité anotaciones, imágenes, cuadros proyectados y mosaicos antes de la evaluación.
• Comparé entrenamientos YOLO y RF-DETR y configuraciones de imágenes ensambladas.
• Seleccioné un punto de operación que sacrificaba parte de la exactitud de detección para reducir los falsos positivos.
• Documenté los tiempos de GPU sin conexión, las limitaciones del filtro de lluvia y la falta de validación del sistema en directo.

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