作品笔记 · Goh Kun Ming
Multi-Modal Low-Altitude Drone Detection and Digital Twin
研究 · 公开项目
2026年4月 – 2026年8月
项目概述
事件相机检测研究与传感器接口开发；公开记录区分了离线实验与实时系统的就绪程度。
一项事件相机检测研究，同时开展事件、热成像和射频传感器接口集成，并包含独立的 RGB 检测器。报告的模型结果仅适用于离线事件相机分支；其他传感器并未作为学习式融合模型的输入。实时相机就绪性和可运行的融合系统尚未得到证实。
作品详情
- 集成了三种传感器接口，并记录模型输入、输出和交接限制。
- 将 231 个 FRED 序列转换为 630,340 帧因果事件堆叠图像，并按序列划分数据集。
- 在评估前审查标注、图像、投影框和图像切块。
- 比较 YOLO、RF-DETR 的训练运行及拼接图像配置。
- 选择了以部分检测精度换取较少误报的运行设置。
- 记录离线 GPU 耗时、雨滴过滤的限制，以及缺少实时系统验证的情况。